Reading：基於拉邦動作分析之動作風格合成法

基於拉邦動作分析之動作風格合成法
Motion Style Synthesis Based on Laban Movement Analysis

阮逸誠(2004)。基於拉邦動作分析之動作風格合成法。國立清華大學資訊工程研究所。。


摘要：本研究採用了人類動作觀察(human movement observation)領域中的拉邦動作分析理論-特別是在勁(Effort)與形(Shape)這個部分，並探討高階的情緒語意與拉邦動作分析之間的關係。本研究是採用動作擷取資料驅動的動力學模型。使用者可以依其需求，輸入中性的動作資料與一組情緒參數或拉邦動作分析參數，然後本系統便能夠根據這些參數產生出具有使用者所要求之風格的動作資料。

關鍵字：動作風格、動作合成、動作擷取資料與人體動作模擬、動作分析。
-------------------------------------------------------------------------------------

1.拉邦動作分析(LMA)
是一種為了觀察、描述、以符號表示與解釋人類動作的方法，其目的是為了改善對不受拘束的動作之認知效率與加強在生活每一天的溝通與表達。
(1)拉邦動作分析的一般原則
a.動作是變化的過程(process)。
b.改變是有樣版的(patterned)與順序地(orderly)。
c.人類動作是有目的的。
d.人類動作的基本元素可能是鉸接式與有計畫的。
e.假如動作被有效的認知，動作必須是多層的。

(2)拉邦動作分析的基本組成要素
是由五個基本元素組合而成： 身體(Body), 空間(Space), 勁(Effort), 形(Shape), 關係(Relationship)。組合了這些要素構成了一個質地上與標記上的用來描述動作的語言。

(3)勁(Effort)與形(Shape)
a.勁原為德文「Antrieb」，此字意為「內在的驅動力」，勁指的是身體的質感，所描繪的不僅只是身體做了什麼，還包括了身體與空間、時間⋯等等的關係，可以用來分析動作者出力時的內在態度。














b.形則描繪身體的樣態(Posture)，身體如何動，又如何與周遭的空間互動，不同的空間設施又如何模塑我們身體的型態。形也可以為內退縮，身體形狀是以很複雜的方式呈現並包含著三度空間。


















2動作之四大基本情緒
這四大基本情緒分別是快樂、悲傷、生氣與恐懼，其中我們以快樂取代了愛。























圖表 理論家表格 此表格出自Ortony 與Truner, 1990


3.本研究利用數位攝影機錄製了沒有任何情緒的行走(也就是中性的行走)與四種基本情緒的行走。並在錄製過程請拉邦動作分析的專家幫助本研究分析這些動作(專家在錄製過程同時對於這些動作做出註解與其程度變化)。並統計各種情緒下勁的四大元素的分佈情形與程度。

Reading：數位化解析情緒，優質人類生活

數位化解析情緒，優質人類生活
淺談動作分析中情緒應用之可能性
Digitalize Emotions to Improve the Quality Life
Analyzing Movement for Emotion Application

謝杰樺、王雲幼(2009)。數位化解析情緒，優質人類生活淺談動作分析中情緒應用之可能性。美育，168，64-69。

1. 拉邦動作分析除了身體要素之外，最主要的三大分析工具包含了「勁
力」（Effort）、「動作外型」（Shape）以及「空間分析」（Space Harmony）。

2. 勁力（Effort）



















3. 動作外型（Shape）：包括自我動作（Shape Flow）、包覆動作（Shaping）、動作路徑（Directional）。












4空間分析（Space Harmony）






















5拉邦動作分析應用於情緒分析
(1)EX：當一個人在發怒的時候，其動作特質會偏向勁力中的強力（Strong）和拘束（Bound），而在空間分析上，這種動作較偏向於在輪面空間易做前進，而在門面上較易做下沉的動作。

(2)EX：當我們呈現一種快樂的感覺時，肢體的特色會偏向於勁力中的流暢（Free）和輕飄（Light），空間特質會偏向於出現門面空間中的上升。

(3)桌面（Horizontal Plane）中之閉合（Enclosing）例子
a.當你想要從桌上拿起一支筆的時候，你的手可能會沿直線路徑去直接拿取，並沿原路徑回到自己身邊。但若是你拿筆時想要表達一種「這是我的」的感覺，你可能就會使用閉合的姿勢，來表達你與這支筆之間複雜的關係性。閉合所代表的關係性例如：帶進來一起、集合、包圍、向內的等情緒狀態。
b.外開（Spreading）就像是對外播送的感覺，播種、給予、散布。例如當一個小孩要拿眼前的食物，會用閉合的方式送進自己的嘴裡，反之，他會用外開的方式，將食物分享給他的父母。

(4)門面（Vertical Plane）中之下沉（Descending）例子
a.譬如下沉可能表達出一種苦惱或憂傷、甚至是失去信心或是絕望。但有時，靜思或是尋找答案也會伴隨著下沉的發生。
EX：當一位足球員在最後一秒鐘的射門居然沒進之後，他可能會因為懊惱而垂頭喪氣，甚至跌坐地上。將頭垂下以及從站姿到跌坐的過程都屬於下沉的空間特質。
b.又譬如上升（Ascending）的例子，上升的動作空間特質通常出現在具有領導魅力的人身上。上升可以帶給人激勵、希望、遠大目標的感覺。
EX：當一位演員在台上，將自己的雙手舉高，抬頭仰望，胸口朝上，彷彿看著天上般，這樣的狀態會讓觀眾感覺上天將帶來希望，事情將會圓滿的感覺。

(5)輪面（Sagittal Plane）中之撤退（Retreating）例子
a.撤退帶給人一種防衛、拒絕或是害怕的感覺。撤退跟直接的往後退有著不一樣的感覺。試著用直線的方式退後一步，以及後退一步伴隨著膝蓋微彎與手臂向後擺動，前者只是在動作外型中的動作路徑，但後者則是撤退，並且可以感受到一些防衛的心態。
b.前進（Advancing）的例子 — 前進的方式帶給人一種積極、向前進的感覺，具有主動的特性。

Reading以人體動作質地分析為基礎之動作數位化分析流程

以人體動作質地分析為基礎之動作數位化分析流程
Movement Analysis Digital Process Base On Human Body Movement

方鄒昭聰、李宗翰(2008)。以人體動作質地分析為基礎之動作數位化分析流程。2008年管理創新與新願景研討會。真理大學。


摘要：本研究之目的在於提供一套人體動作質地分析的數位化流程，規範出標準化動作擷取方法，開發一可應用在研究、教學與一般產業的「人體動作質地資料庫」的前置系統。並使用 XML 標準電子文件格式做為資訊交換方式，提供產業界、學術界相關的研究與應用。

關鍵字：拉邦動作分析、動作質地、動作擷取、資料交換、XML。
-------------------------------------------------------------------------------------
1.本研究主要係以拉邦動作分析(Laban Movement Analysis)理論為基礎，首先根據解剖學原理將人體區分為 15 肢段部位，觀察各肢段部位在進行動作時產生的動作質地，加入運動學參數之計算，我們定義出運動因子(Movement Factors)，結合上述兩造資料以資料探勘方法(Data Mining)進行交叉分析，希望了解動作因子與拉邦動作分析理論(LMA)中動作質地(Efforts)間的關係，最後根據所得結果，儲存為動作質地資料庫。

2.拉邦動作分析（Laban Movement Analysis, LMA）
拉邦發展其「動作分析」理論最初的目的在於分析舞蹈的動作包括：
(1)認識動作的本質 (The Nature of Movement)。
(2)洞察舞蹈作品可分辨性的特徵 (The Identifiable Feature of Movement)。
(3)觀察動作內在的結構 (The Hidden Order of Movement)。

3.拉邦將八個質地歸納為四類，分別為 Space、Weight、Time 及 Flow 等四種。
(1)Space類別：質地著重於對周遭環境的注意力。此類別包含有 Indirect 及 Direct 質地。
(2)Weight類別：質地描述人體動作抵抗地心引力以及重心對於該動作的影響，此類別包含有 Light 及Strong 質地。
(3)Time類別：質地與人體動作緊急程度的高低有關，此類別包含有 Sustain 及 Sudden 質地。
(4)Flow類別：質地描述人體動作較為緊繃或放鬆狀態，此類別包含有 Free 及 Bound 質地。

4.本研究之方法
(1) 研究架構

















(2) 動作樣本評分流程











































(3) 質地分析，展現與資料交換

Reading新時代的舞蹈與科技：影像及電腦與數位化科技之遊走

【熱門與前瞻學術議題深度報導】新時代的舞蹈與科技：影像及電腦與數位化科技之遊走

王雲幼、謝杰樺(2009)。【熱門與前瞻學術議題深度報導】新時代的舞蹈與科技：影像及電腦與數位化科技之遊走。人文與社會科學簡訊，十一卷一期，6-14。

1. 舞蹈科技的下一紀元
將舞蹈中的質性分析轉化為量化的數據，進而應用舞蹈理論於科技領域中，優化我們的日常生活。並能促成銀髮族的居家照護、健康器材的自動指導設施、貼心的虛擬管家，以及發展出協助動畫師調整角色情緒的自動模擬軟體、開發肢體創意的編舞軟體、豐富情緒互動的線上虛擬遊戲、甚至可以辨識人類情緒的機器人系統等。

2. 舞蹈理論帶動舞蹈科技
除了分析身體要素，拉邦動作分析並以「勁力」（Effort）、「動作外型」（Shape）及「空間和諧」（Space Harmony）為三大分析工具。

3. 了解動作分析學理與舞蹈科學科技之原理
　(1)勁力是用來描述動作的質地。勁力包括順暢狀態（Flow）、時間狀態（Time）、重力狀態（Weight）、空間狀態（Space）等四大分項。每個分項又分兩種動作細節，而涵蓋所有人類能量產生之要素，包括拘束（Bound）、流暢（Free）、突然（Sudden）、綿延（Sustained）、強力（Strong）、輕飄（Light）、直接（Direct）、迂迴（Indirect）。如下表所示。





























　(2) Shape共分為三種，包括自我動作（Shape Flow）、包覆動作（Shaping）、
（Directional）。其中動作路徑又分為直線路徑（Spoke-like）和曲線路徑（Arc-
like）兩種。如下表所示。
















　(3) 空間分析（Space Harmony），具有相當複雜的幾何概念。
　　a.基本概念為人可及的範圍（Kinesphere，見圖一），指的是人體自身的活動範圍，代表了人體活動的三度空間，為以自身為中心、四肢為半徑所建構的活動範圍。













　　b.空間分析的第二個概念為空間層次（Levels）（見圖二），其將水平高度分類為高（High）、中（Medium）、低（Low）三種層次，動作在空間中的高低位置於是有了明確而清楚的分類。














　　c.空間分析的第三個概念為依象限而分的三種平面（Planes）。
　　　第一層為一度空間（One-Dimensional）（見圖三），這明確標示了人體在空間中的上、下、左、右、前、後的六大方向。
　　　第二層為二度空間（Two-Dimensional），定義了三個平面，如門面（Vertical Plane）（見圖四）。在門面上又有兩種狀況，一為上升，代表的是向上，相反的則為向下。另一個是輪面（Sagittal Plane）（見圖五），向前稱為前進，向後則稱為退縮。最後是桌面（Horizontal Plane）（見圖六），其中，水平外開的動作稱為向展開，水平合起則為向內關合。













　　　










第三層為三度空間（Three-Dimensional），以立方體（Cube）來簡單描述人在其中的動作模式（見圖七）。另外還有二十面體（Icosahedron），其構成原理為上述三種平面的連結（見圖八）：將這三個平面的各四個點兩兩相連，形成一個正二十面體。















4. 舞蹈科技科學化
本研究是用林口國立體育學院的動作擷取（Motion Capture, MOCAP）系統，對舞蹈專家預先設計的動作樣本作動作擷取，以建立動作的Raw Data（初步資料）資料庫。也加上由運動學與動力學的參數稍作修改後的人體動作因子。經資料採礦的方法歸納，進而導出動作因子與質地之關聯性。實驗室將人體分為15 個肢段。而上述動作質地與因子的關聯性則記錄在每個肢段上。

Reading：臺灣南排灣族pulingau(巫師)動作分析研究–以屏東縣春日鄉古華村sawais (馬芳蘭 女士)為例

臺灣南排灣族pulingau(巫師)動作分析研究–以屏東縣春日鄉古華村sawais (馬芳蘭 女士)為例

唐翎(2008)，臺灣南排灣族pulingau(巫師)動作分析研究–以屏東縣春日鄉古華村sawais (馬芳蘭 女士)為例。國立台灣體育大學體育舞蹈學系碩士班碩士學位論文，台中。


摘要：
　　本文主要目的是企圖透過南排灣族古華村pulingau(巫婆)的身體展演，以尋求動作之文化意涵，進而了解pulingau 的動作與巫文化的脈絡關係。本文採質性研究法，並借重拉邦動作分析(Laban Movement Analysis)理論做為依據。
　　本研究發現：第一，在勁力(Effort)元素方面，多屬於斷續的以及速度較快的動作質地，視覺焦點經常是單一的，而身體狀態則以輕柔的力道接觸求巫者，並產生最容易達成目的的行動驅使（Action drive）之驅力(Drive)；第二，在形(Shape Quality)的身體型態質地方面，動作多屬於方向形動作（Directional），其動作流程非常清楚並且具有目標性。

關鍵字：南排灣古華村、pulingau、拉邦動作分析、pulingau 文化
-------------------------------------------------------------------------------------
1.拉邦動作分析Laban Movement Analysis

　(1)勁力(effort)






















　　a.驅力(drive)
　　　拉邦曾言當三種勁力元素同時集中出現於動作中，稱之為驅力(drive)。包括行動驅使（action drive）、感性驅使（passion drive）、蠱惑驅使（spell drive）、視覺驅使（vision drive）。

　　

　　b.拉邦在英文著作Modern Educational Dance中將人類日常生活裡常見的八個動作分別紀錄為：漂浮（float）、重擊（punch）、滑移（glide）、揮砍（slash）、輕拍（dab）、絞扭（wring）、輕彈（flick）、擠壓（press）。

　
　(2)形(shape)
　　a. shape 這個字來自拉邦的學生Warren lamb，他把形定義成三大基本模式，而依據Warren lamb 所述，形的三大模式包括有：

　

　　b. 形的質地Shape Qualities

2.pulingau 靈動過程主要動作之動作分析

3.以shape(形)之三大基模分析成巫儀式中的巫師動作

4.藉由拉幫動作分析勁力與形的理論，分析巫師靈動過程與成巫儀式中的動作發現：
　(1)巫師sawais在勁力元素方面，其動作多屬於控制的質地，視覺焦點經常是集中於神靈或求巫者身上，身體狀態常在輕鬆與緊繃之間轉換，動作的速度通常是比較快的，而身體力量則是以輕柔的力道來接觸人。

　(2)巫師作為一個中介者的角色，動作同時具有接受與給予兩相結合的特殊意涵。

　(3)巫師動作展現在四種勁力元素當中，在力勢（weight）方面，以溫柔輕巧(light)的動作質地最常出現，在時間（time）的勁力元素當中，則是以瞬間突發的、斷續的（sudden）質地為主，而空間（space）的勁力元素，是以直接的（direct）展現居多，力流（flow）的元素則是比較不明顯。

　(4)在動作中經常出現三種勁力元素結合，尤其是時間（time）、空間（space）以及力勢（weight），而這三種要素集合而成的行動驅使（action drive），這種驅力(drive)是拉邦認為工作中最能達成目的的動作。

　(5)巫師sawais在形(Shape)的表現上，大多呈現方向形動作（directional），其動作流程非常清楚並且具有目標性，比如手沾小米酒向外彈灑的動作。

　(6)巫師的動作經常與大武山、求巫者和神靈產生多層次的關係，呈現巫師與自然環境共存的生命哲學，以體現巫文化的實踐。

Reading：身體動作質地數位化分析新解-三之三從上身動作探索情緒表達

身體動作質地數位化分析新解-三之三
從上身動作探索情緒表達
Analysis Foundation of Body Movement in the DigitalWorld 3 of 3
From Movement to Emotion -ABasic Research of Upper Body


古名伸、陳瑤(2008)。身體動作質地數位化分析新解 — 「三之三從上身動作探索情緒表達」。美育，164，38 -43。

1.對於身體動作空間的分析，大致有Shape(外型)及Space Harmony(空間協調)這兩大理論。

2.上下半身及左右兩邊的區分(Upper/Lower Units，Right and Left)
本文把一個人體分辨為四大區塊。(如下圖所示)。

























3.身體質地表現的基礎
























本文所關注的肢段2(上胸至腰線)及肢段3(腰線至骨盤)，意即整個軀幹部分。並將肩線視為一水平結構，髖骨的水平線為另一水平結構，加上中間串連的脊椎的垂直線就好像中國字的「工」字一般。(如上圖所示)。大致上可歸納出幾類的情緒現象。



　(1)前彎(Curve)
脊椎往前彎曲，正面呈現收縮的現象。這類的動作大致比較有不積極、退縮的負面態度。


　　a.肢段2及3的水平線平行(圖1)：
這種彎曲所表現的態度比較單純。EX：放鬆、沮喪、緊張、害怕、害羞、小心、疲倦等。













　　b. 肢段2及3的水平線不平行(圖2)：當肩線與髖骨的水平線並不平行往前靠近時，有時因肩膀的傾斜而往一關彎曲，或些微呈現對角線的摺疊，這類身體除了有不積極至負面的表達外，還有些不太在乎的意味。









這些身體動作在慢速與快速發生之間有絕大的差別：慢速時可透過觀察去解讀比較內效的情緒反應；快速時往往顯示突發狀況。


　(2)直立(upright)
脊椎平正挺拔，肩線、髖骨線與脊椎在同一平上，這些動作相較下需要較多的支撐力量，並不是一般日常生活上最常見的狀態。


　　a.肢段2及3的水平線平行(圖3)：
是人體軀幹是平整絕對的一種姿勢。此姿勢表現出一種正式的態度，而此態度的絕對性，使軀幹挺直時會炎給人一種警覺不苟的感覺。










　　b.肢段2及3的水平線不平行(圖4)：
這種肩線，脊椎及髖骨線被要求於同一垂直面的特點，肩線與髖骨線只乘下側彎脊椎可使其不平行。這時放鬆或出神的狀態最為明顯。









　(3)後仰(arch)
脊椎往後彎曲，正面呈現開膛的胸口，背面則相對地顯得收縮。這類動作大多顯得積極而直接。多數的動作有正面態度的傾向。


　　a.肢段2及3的水平線平行(圖5)：
當脊椎往後彎曲，而肩線與髖骨線又水平時，人的胸膛完全是展開向外，此時自信、勇敢、快樂、積極、開放、精神奕奕等正面而樂觀的態度自然產生。









　　b.肢段2及3的水平線不平行(圖6)：
當脊椎往後彎曲，而肩線與髖骨線又不在水平線時，肩膀往往是傾斜一邊，或園現對角線的靠攏。此時原先的正面積極的態度增加了一點驕傲，不以為然或甚至於些挑釁的意味在內。







4.連結頭部產生的影響
　(1)頭部延續軀幹位置：充分的表現出這個人的行為態度在一種一致的狀態。
EX：害怕的前彎身體時，頭延續下重，可解讀他完在害怕中(圖7)。
　(2) 頭部延不續軀幹位置：不一致的頭部，可解讀到此人除了原先的軀幹語彙外，還外加了一些不同的情緒轉折。
EX：身體前彎時頭往上抬(圖8)、身體後仰時頭內前斜側(圖9)、直立的身體有一個上揚的下巴(圖10)。

Reading：身體動作質地數位化分析新解 — 三之二 建構身體動作分段分析方法

身體動作質地數位化分析新解 — 三之二
建構身體動作分段分析方法
Analysis Foundation of Body Movement in the Digital World 2 of 3
Creating a Segmental Body Movement Analysis Foundation


古名伸、陳瑤(2008)。身體動作質地數位化分析新解 — 「三之二建構身體動作分段分析方法」。美育，163，46 -49。

1.本研究中動作擷取系統是高速紅外線攝影機 Vicon 反射式動作擷取系統，以45個光點的設定擷取建立資料庫的基礎規格。（如下圖所示）。

2.本研究先界定「能展現不同動作質地的最小身體軀段」，將11個身體肢段的分類做為精簡的身體肢段表達方法，再把45顆反光球所擷取到的資料，分到人體執行動作的11個身體肢段上做為數位化運算的基礎。（如下圖所示）。

下圖Kinesphere指一個人的四肢延展的最大活動範圍。

3. 身體分段分析方法
由人的中心延展發展出六條可變的元素，即是四肢，與從中心向上延伸的脊椎及向後延伸的肚臍到尾骨。發展出六種行動等級的動作類型區分方式，以建立未來各個階段動做質地的研究重點。

(1) Distal Movement（末梢動作）
大致上這類的動作較少有強烈的肌肉收縮以及情緒的表達。 (如左圖所示) 。在 Kinesphere 裡是屬於離中心較遠的動作。

(2)Limb Movement（四肢動作）
這類動作可以較為複雜，但不牽涉到重心的運作。EX：比手畫腳、開車或抬腳等。(如左圖所示)。在 Kinesphere 裡是屬於較中段的動作。

(3)Full Body Movement（全身動作）
大部分日常生活所需的操作都是這一類型的動作。EX：走路、取重物等…。 (如左圖所示)。Kinesphere 裡，已運用到中心點，但卻比較趨向緩和安全的狀態進行，使用的範圍亦較為接近中心點，或是中心點的延伸。

(4)Full Body Balanced Movement（全身平衡性動作）
在日常生活中也偶而會用到這類動作，EX：一個人要取高架上的東西，他必須偏移整個重心，甚至於踮起腳尖，延長手臂，以一種歪斜且平衡的方式獲取所需。 (如左圖所示)。在 Kinesphere 裡，它除了使用全身外，也因其重心強力偏移的現象而會有外型大幅改變的趨勢。

(5) Full Body Off Balance Movement（全身失衡性動作）
這類動作不但用到了全身的肢段，而且重心受到極大的挑戰，甚至在行動間產生失重的表現，只是這類動作保留了身體某部分肢段與地面接觸，這類型的動作不屬於日常生活的範疇，但在舞蹈及運動等超越常軌的身體表現中經常出現。 (如左圖所示)。

(6) Full Body Extreme Movement（全身極限動作）
(如左圖所示)。Kinesphere中整個身體的所有肢段，其最大的特點是它所使用的所有的肢段都脫離面，所有的跳躍都屬於這類型的動作。

4.本文將身體動作分成六個層次，來作為分段的分析基礎：
第一級動作（Distal Movement）完全不涉及身體中心點的運用。第二級（Limbs Movement ）及第三級（Full Body Balanced Movement）動作中，雙腳與身體中心點，肚臍部位，完全保持穩定的三角形關係。第四級動作開始，身體中心點與雙腳的關係開始改變，趨於不穩定，在動作的出發點與結束點之間，中心點產生位移，並在第五、六級動作中，中心點對身體重心的挑戰也逐級大幅提高。