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Visual recognition of pointing gestures for human–robot interaction
Kai Nickel *, Rainer Stiefelhagen
Interactive Systems Labs, Universitaet Karlsruhe, 76131 Karlsruhe, Germany

ABSTRACT

在本文中，我們目前的做法是辨別手勢指向在人類與機器人的互動。為了得到輸入功能如手勢識別，我們進行頭部、雙手的視覺跟踪與方向。本文提供的圖像校準立體相機，顏色和差距的訊息，集成到一個多假設跟踪的影像，以便找到三維各自位置的身體部位。基於手的動作，是基於HMM的分類，以檢測指著手勢。實驗表明，我們的手勢辨別性能，可改良頭部方向的重要訊息，作為額外的功能。我們的系統的目的是應用在人權領域的機器人互動，其中重要的是要繼續即時辨別，以便讓機器人更有情感，而不是依靠手冊初始化。

Keywords

Person tracking(人追踪),Gesture recognition(手勢識別); Head orientation(頭方向); Human–robot interaction(人類與機器人的互動)

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