Reading：Microsoft Robotics Studio 程式開發 - 新一代超智慧機器人開發平台

書名：Microsoft Robotics Studio 程式開發 - 新一代超智慧機器人開發平台


作者：Sara Morgan
譯者：康仕仲、涂智超、蔡宛庭、古凱元
出版社：悅知文化
出版日期：2008年08月20日










此書介紹了MSRS(Microsoft Robotics studio)和四個一般大眾可負擔且使用簡易的機器人(Boe-Bot by Parallax、Create by iRobot 、Mindstorms NXT by LEGO 、ARobot by Arrick Robotics)，本讀者針對「Mindstorms NXT by LEGO」做為介紹。

• LEGO NXT 服務元件
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  上圖：多種服務元件協力支援一個LEGO Mindstorms NXT的操作

• LEGO Mindstorms NXT
  LEGO為一玩具知名品牌，其他供應如LEGO Mindstorms等機器人套件，此機器人的最新版本為NXT，其為32位元處理器包含三個伺服馬達及四個不同功能的感應器，下列為NXT提供的感應器：
  
  1.接觸感應器(Touch Sensor)此感應器可以當作NXT機器人的保險桿，當接觸感應器按鈕按下時表示被觸發，可假設為機器人撞上了障礙物，故此時可下停止或是退後等指令給機器人，而當接觸感應器的按鈕被釋放，可假設為機器人已遠離障礙物。
  
  2.音源感應器(Sound Sensor)其可感測分貝大小、當機器人周圍的聲響達到某一臨界值時 音源感應器將可被定義，這讓使用者可透過大力的拍手或出指令等音源來操探機器人。
  
  3.光源感應器(Light Sensor)NXT光源感應器可感測反射及環境的光源，當光源照到物體時將會產生反射光源，NXT利用Light-Emitting Diode(LED)當作光源，而其接受器將會感測反射光線的大小，此可用來偵測環境的光源是否開啟。
  
  4.聲納感應器(Sonar Sensor)此感應器可稱作機器人的眼睛，其會發出高頻的聲波，而利用聲波回傳所花費時間來判斷感應器和物體間的距離，單位為公分，可用來避免撞上障礙物。
  
  另外有許多其他販賣商提供額外LEGO NXT感應器，如Vernier Software and Technology公司提供了LEGO NXT感應器的轉接器，此配備可用來新增其他共32種感應器，如加速計(Accelerometer)、氣壓計(Barometer)、磁場感應器(Magnetic Field Sensor)、色度計(Colorimeter)、PH值感應器(PH Sensor)、相對濕度感應器(Relative Humidity Sensor)、土壞感測器(Soil Moisture Sensor)、音源計量器(Sound Level eter)、溫度探針(Temperature Probe)、UVA感應器(UVA Sensor)、UVB感應器(UVB Sensor)、等。