正在執行
1.國科會機器人文獻整理
2.paper整理
3.整理科技英文題庫
本週功課
1.看統計基礎
2.讀社會科學研究方法～ch2
3.寫文獻回顧（不超過一頁半）並提出議題做為問題，再將問題做為變數
4.程式作業（對比調整、S曲線對比調整、HE）
5.人機作業「Redesing」並看課本~CH3
2008年9月26日 星期五
2008年9月23日 星期二
機器人相關網站
1.機器人世界情報網
http://www.robotworld.org.tw/
2.台灣機器人產業發展協會
http://www.roboat.org.tw/
3.Robofun機器人論壇
http://www.robofun.net/forum/
提供世界各國的機器人形式、功能與相關應用等情報
http://www.robotworld.org.tw/
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2008年9月16日 星期二
Reading:探查動作和互動表達的形式
EXPLORING EXPRESSION OF FORM, ACTION
AND INTERACTION
<<探查動作和互動表達的形式>>
Steven Kyffin, Loe Feijs, and Tom Djajadiningrat
Steven Kyffin, Philips Design, Eindhoven, Netherlands, Loe Feijs, and Tom Djajadiningrat,
Eindhoven University of Technology, Netherlands
AND INTERACTION
<<探查動作和互動表達的形式>>
Steven Kyffin, Loe Feijs, and Tom Djajadiningrat
Steven Kyffin, Philips Design, Eindhoven, Netherlands, Loe Feijs, and Tom Djajadiningrat,
Eindhoven University of Technology, Netherlands
Abstract
現在的周圍環境具有強大的計算，而通信和倉儲設施是看不見的。我們認為，物體重要的作用是做為調解者。為了使模型的調解和研究的調解行為，傳統的模擬技術是達不到的，如泡沫模型，渲染等。雖然是很容易做出二維模型的螢幕和前嵌板和連接行動，以及相應的按鈕，這種做法是不夠新的形態界面和行為。因此，我們實驗四維速寫。它包括素描三維空間中增加了第四時間的層面。我們利用泡沫，紙板，一個膠槍，和其他易於使用的材料、空間、人像素描等服務。我們使用一個微處理器，伺服電機和傳感器示意圖積極的行為。本文介紹的基本理念，技術方面和一些經驗，收集迄今，包括學生工作從項目要求Semotion 。
Keywords
Emotions(情感), sketching(速寫), model making(製造模型), software(軟體), product semantics(產品語義學), Movement(運動), Motion(行動), Dynamic behaviour(動態行為), Robotics(機器人學).
------------------------------------------------------------------------------------------------
一、問題背景
一、問題背景
這方面的主要題材幾乎是計算結果，就連通訊和存儲設施都是可得到的，這些設備與存儲設施會慢慢著隱藏在我們四周的空間裡，是我們都無法看見。因此我們相信，對象將充當一個重要角色作為中介物。為了做中介物模型和學習行為，我們以稱4D 速寫的方法。文章描述目前為止的原理與技術方面，並且在一定數量的經驗會集，包括學生工作從項目稱Semotion。
二、該文獻的影響、貢獻與重要性
本研究是如何從形式，被授權行為，通信人的價值，文化價值，社會價值，部族，社區，品牌價值?它的對象可能表現出以運動至少為基本的情感。4D 速寫的技術是有用作為工具探索基本的情感表示探索複雜的中介物價值。
三、理論基礎的研究工具
在傳統產業設計教育教了探索表現力的很少，如果有的話方法或技術的這樣運動。可以清楚地發現，出現的表現力總是一個重要問題在產業設計。技術瞄準的探索出現包括做情緒板，速寫和前塑造(3D 速寫)成為建立了設計過程的部份。傳統產業設計安排一點需要為探索動態表現力。我們是對運動感興趣語義學，它與探索出現的表現力的技術結合探索運動的表現力技術如下：
- collecting video of autonomous mechanical movements<收集自治機械運動錄影>
- moodboards
- sketching<速寫>
- pre-modelling<3d>
- acting out (full body movements)<行動(充分的身體運動)>
- acting out (hand movements)<行動(手運動)>
- 4D sketching (explorative)<4d速寫(探究)>
- 4D sketching (presentational)<4d速寫(提出)>
4D sketching
除技術"行動在" 在充分身體水平和在手平實之外,提議3D 模型給生活由提供他們以作動器, 傳感器, 和處理能力之外。並且增添的紙板和泡沫前模型。以下是4D 速寫的活動的型制。這些是:
- 螺線管
- DCmotors
- 步進馬達
- 輔助電動機
當馬達被指示去某一位置但控制回路, 利用馬達所形成指示(這是不同的為輔助電動機。伺服馬達包含一個DC 馬達和一個易變的電阻器測量電動子的位置，這些機械上和電子被配置形成反饋系統。
由圖得知，利用「變動3D」和「變動行為」，以提出的版本。「變動3D」不再是一個選擇：它是只可能改變行為。最重要地，4D 速寫的方法為「探究提出」提供平穩的轉折從「呈現探究展示出來」。
四、相似問題的現有成果
觀察以上的例子，由此可知：
1. 4D sketching可以完全創造存在在現實世界的實體尺寸的模型。
2. 由4D sketching得到更完整的清晰、形式、顏色、行動和難辨的聲音。(螺線管適合的攫取恐慌的聲音)。
3. 除了簡單和可預測的行為之外，觀察員由單一的互作用行為或模型中的互動行為做為觀察。
4. 我們發現在4D sketching但容易俯視工作在2 或3D 對象行動的基本法。特別是，任一個有限的轉移或是比360度較少的旋轉，以及運動與方向的關係。(例如：裂縫刀片移動向外非常快速,，做為憤怒它的表示的部份，但當它柔和地的摺疊，則是他們減弱憤怒。)
2008年9月10日 星期三
買書的優惠訊息
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且發現到一個好康的事
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台北店 106-63台北市辛亥路二段171巷27號
TEL(02)8732-0112 FAX(02)8732-0113
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2008年9月4日 星期四
Exploring Semantics of Movement in Context
Exploring Semantics of Movement in Context
P.Y. Chao, I. Cimen, W. Lancee, S.A.M. Offermans, R. Veenstra
Eindhoven University of Technology
HG 1.44, Den Dolech 2, 5600MB
Eindhoven, The Netherlands
+31 (0)40 247 9111
[author]@student.tue.nl
P.Y. Chao, I. Cimen, W. Lancee, S.A.M. Offermans, R. Veenstra
Eindhoven University of Technology
HG 1.44, Den Dolech 2, 5600MB
Eindhoven, The Netherlands
[author]@student.tue.nl
ABSTRACT
Movement as message carrier and the language of movement were the topic of research.
This evoked two questions:
1. Does the addition of movement to objects enrich/enforce the emotional message of the objects?
2. How does a context influence the emotional message of an object?
Context analysis
Compared to ：
A Touch of India and Dinner for Two have several similarities part, This context also radiates a warm and chic feeling, but it is different in the way that just two people, loving each other (Dinner for Two), are the users instead of a large group of visitors of the restaurant (A Touch of India).
討論(1)動作在使用物件上，且投入其中，可以發揮人們的情感，就像文獻中的Health Centre，可釋放壓力，除此之外，目前網路最熱門的Bolg，也是很好的例子，建立自己的Blog，寫上自己想寫的東西並分享出去，會產生愉悅的心情，也是抒發情緒的管道之一。
(2)此文獻沒有重大貢獻，在文脈當中，探討五種不同的物件，彼此之間沒有什麼關連性，除了在A Touch of India and Dinner for Two當中有共同的Politeness(有禮貌的行為)情感訊息之外，大部分都是單一存在的價值。
2008年9月3日 星期三
How to Read a Paper
How to Read a Paper
This paper describes the `three-pass' approach and its use in doing a literature survey.
THE THREE-PASS APPROACH
Each pass accomplishes specific goals and builds upon the previous pass:
The first pass gives you a general idea about the paper.
The second pass lets you grasp the paper's content, but not its details.
The third pass helps you understand the paper in depth.
The first pass
The first pass is a quick scan to get a bird's-eye view of the paper. This pass should take about five to ten minutes
and consists of the following steps:
1. Carefully read the title, abstract, and introduction
2. Read the section and sub-section headings, but ignore everything else
3. Read the conclusions
4. Glance over the references, mentally ticking off the ones you've already read
At the end of the first pass, you should be able to answer the five Cs:
1. Category: What type of paper is this? A measurement paper? An analysis of an existing system? A description of a research prototype?
2. Context: Which other papers is it related to? Which theoretical bases were used to analyze the problem?
3. Correctness: Do the assumptions appear to be valid?
4. Contributions: What are the paper's main contributions?
5. Clarity: Is the paper well written?
The second pass
1. Look carefully at the figures, diagrams and other illustrations in the paper.
2. Remember to mark relevant unread references for further reading
The second pass should take up to an hour.Sometimes you won't understand a paper even at the end of the second pass. You can now choose to:
(a) set the paper aside, hoping you don't need to understand the material to be successful in your career,
(b) return to the paper later, perhaps after reading background material or
(c) persevere and go on to the third pass.
The third pass
1. The third pass is to attempt to virtually re-implement the paper: that is, making the same assumptions as the authors, re-create the work.
2. This pass can take about four or five hours for beginners, and about an hour for an experienced reader. At the end of this pass, you should be able to reconstruct the entire structure of the paper from memory, as well as be able to identify its strong and weak points.
3. During this pass, you should also jot down ideas for future work.
This paper describes the `three-pass' approach and its use in doing a literature survey.
THE THREE-PASS APPROACH
Each pass accomplishes specific goals and builds upon the previous pass:
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The second pass lets you grasp the paper's content, but not its details.
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The first pass
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and consists of the following steps:
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2. Read the section and sub-section headings, but ignore everything else
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4. Glance over the references, mentally ticking off the ones you've already read
At the end of the first pass, you should be able to answer the five Cs:
1. Category: What type of paper is this? A measurement paper? An analysis of an existing system? A description of a research prototype?
2. Context: Which other papers is it related to? Which theoretical bases were used to analyze the problem?
3. Correctness: Do the assumptions appear to be valid?
4. Contributions: What are the paper's main contributions?
5. Clarity: Is the paper well written?
The second pass
1. Look carefully at the figures, diagrams and other illustrations in the paper.
2. Remember to mark relevant unread references for further reading
The second pass should take up to an hour.Sometimes you won't understand a paper even at the end of the second pass. You can now choose to:
(a) set the paper aside, hoping you don't need to understand the material to be successful in your career,
(b) return to the paper later, perhaps after reading background material or
(c) persevere and go on to the third pass.
The third pass
1. The third pass is to attempt to virtually re-implement the paper: that is, making the same assumptions as the authors, re-create the work.
2. This pass can take about four or five hours for beginners, and about an hour for an experienced reader. At the end of this pass, you should be able to reconstruct the entire structure of the paper from memory, as well as be able to identify its strong and weak points.
3. During this pass, you should also jot down ideas for future work.
2008年9月2日 星期二
《如果讓我重做一次研究生》的重點與省思
以下是從《如果讓我重做一次研究生》文章所擷取的一段話（對我說來，是很重要的，永記在心頭！）
是對於碩士時期或是博士時期的研究而言，都應該準備要開始製造新的知識，最終的目的，就是要完成論文，那篇論文是個人所有武功的總集合，所以這時候必須要有個問題取向的學習。論文問題值得研一、博一的學生好好思考。第一年其實就是要花在這上面，你要不斷的跟老師商量尋找一個有意義、有延展性的問題，而且不要太難。除此之外論文定一個有興趣與關注的主題為出發點，來探究這些知識，產生有機的循環。由於是自發性的對這個問題產生好奇和興趣，所以你的態度和大學部的學生是截然不同的，你慢慢從被動的接受者變成是一個主動的探索者，並學會悠游在這學術的領域。
學習是一種「self-help」，並且是在老師的引導下學習「self-help」，而不能再像大學時代般，都是純粹用聽的，這個階段的學習要基於對研究問題的好奇和興趣，要帶著一顆熱忱的心來探索這個領域。研究生另外一個重要的階段就是Learn how to learn，不只是學習而已，而是學習如何學習，不再是要去買一件很漂亮的衣服，而是要學習拿起那一根針，學會繡出一件漂亮的衣服，慢慢學習把目標放在一個標準上，而這一個標準就是將來要完成碩士或博士論文。
研究生如何訓練自己
（一）嘗試接受挑戰，勇於克服
（二）論文的寫作是個訓練過程，不能苛求完成精典之作
（三）論文的正式寫作
1.學習有所取捨
(第一步你必須對所關心的領域中，有用的書籍或是資料非常熟悉。)
2.形成你的知識樹
(教林毓生院士說：「重要的五、六本書要讀好幾遍」，我會去尋找自己的五、六本書，有系統的建立知識樹，並且隨時收搜相關資訊，補充知識樹，也隨時淘汰不好的資訊。)
3.掌握工具
（掌握語文與合適的工具，強迫自己多看國外的相關paper，英文是全世界共通的語言，也是參考文獻最多語言，唯有去多閱讀才會有新知識）
4.突破學科間的界線
(到別的領域去攝取一些概念，對於本身關心的問題產生另一種不同的啟發，相對地也可能產生創新，多多接觸不同的人事物，也對事情也有不同的觀點，不斷地去好奇且跟自己限有的知識做為結合，而產生創新可能性也相當高)
5.論文題目要有延展性
(題目本身沒有發展性，所以更加確認選對一個有意義、有延展性、可控制、可以經營的題目是非常重要的。)
6.養成遵照學術格式的寫作習慣
(一開始就養成習慣，以免之後修改要花很多時間)
7.善用圖書館
(圖書館應該是研究生階段最重要的地方，但「要讀有用、有價值的東西」。)
8.留下時間，精緻思考
(研究生是非常忙的，但至少每天要留個三十分鐘、一小時思考，想一想你看到了什麼？學習跳到比你所看到的東西更高一點的層次去思考。)
9.找到學習的楷模
(把一位大師的作品讀完，開始模仿和學習他，是入門最好的方法，逐步的，你也開始寫出自己的東西)
《如果讓我重做一次研究生》文章，真的我學到很多，也知道我自己應該要保持研究生應有的特質，這樣畢業之後，才知道什麼是做研究，而且不是渾渾噩噩把研究生涯過完。以上的研究生如何訓練自己要點，我也會牢牢記在心頭。
是對於碩士時期或是博士時期的研究而言，都應該準備要開始製造新的知識，最終的目的，就是要完成論文，那篇論文是個人所有武功的總集合，所以這時候必須要有個問題取向的學習。論文問題值得研一、博一的學生好好思考。第一年其實就是要花在這上面，你要不斷的跟老師商量尋找一個有意義、有延展性的問題，而且不要太難。除此之外論文定一個有興趣與關注的主題為出發點，來探究這些知識，產生有機的循環。由於是自發性的對這個問題產生好奇和興趣，所以你的態度和大學部的學生是截然不同的，你慢慢從被動的接受者變成是一個主動的探索者，並學會悠游在這學術的領域。
學習是一種「self-help」，並且是在老師的引導下學習「self-help」，而不能再像大學時代般，都是純粹用聽的，這個階段的學習要基於對研究問題的好奇和興趣，要帶著一顆熱忱的心來探索這個領域。研究生另外一個重要的階段就是Learn how to learn，不只是學習而已，而是學習如何學習，不再是要去買一件很漂亮的衣服，而是要學習拿起那一根針，學會繡出一件漂亮的衣服，慢慢學習把目標放在一個標準上，而這一個標準就是將來要完成碩士或博士論文。
研究生如何訓練自己
（一）嘗試接受挑戰，勇於克服
（二）論文的寫作是個訓練過程，不能苛求完成精典之作
（三）論文的正式寫作
1.學習有所取捨
(第一步你必須對所關心的領域中，有用的書籍或是資料非常熟悉。)
2.形成你的知識樹
(教林毓生院士說：「重要的五、六本書要讀好幾遍」，我會去尋找自己的五、六本書，有系統的建立知識樹，並且隨時收搜相關資訊，補充知識樹，也隨時淘汰不好的資訊。)
3.掌握工具
（掌握語文與合適的工具，強迫自己多看國外的相關paper，英文是全世界共通的語言，也是參考文獻最多語言，唯有去多閱讀才會有新知識）
4.突破學科間的界線
(到別的領域去攝取一些概念，對於本身關心的問題產生另一種不同的啟發，相對地也可能產生創新，多多接觸不同的人事物，也對事情也有不同的觀點，不斷地去好奇且跟自己限有的知識做為結合，而產生創新可能性也相當高)
5.論文題目要有延展性
(題目本身沒有發展性，所以更加確認選對一個有意義、有延展性、可控制、可以經營的題目是非常重要的。)
6.養成遵照學術格式的寫作習慣
(一開始就養成習慣，以免之後修改要花很多時間)
7.善用圖書館
(圖書館應該是研究生階段最重要的地方，但「要讀有用、有價值的東西」。)
8.留下時間，精緻思考
(研究生是非常忙的，但至少每天要留個三十分鐘、一小時思考，想一想你看到了什麼？學習跳到比你所看到的東西更高一點的層次去思考。)
9.找到學習的楷模
(把一位大師的作品讀完，開始模仿和學習他，是入門最好的方法，逐步的，你也開始寫出自己的東西)
《如果讓我重做一次研究生》文章，真的我學到很多，也知道我自己應該要保持研究生應有的特質，這樣畢業之後，才知道什麼是做研究，而且不是渾渾噩噩把研究生涯過完。以上的研究生如何訓練自己要點，我也會牢牢記在心頭。
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