參訪明新科技大學樂高機器人比賽

地點：明新科技大學

時間：98年10月18日

藉由這次的參訪機會，讓我更了解電腦樂高方面的應用，並且也擴增我的視野，發現用樂高可以做出很多的東西，只要想的出來的，幾乎都可以實現，這群玩樂高的人真的很厲害!

這組是打鼓機器人，藉由影片中的聲音節奏，會一致性的揮動他們的手臂，發出鼓聲，另外也會隨著鼓聲產生光影的變化喲!(這四個機器人，好司愛!尤其是後面那隻的背影就讓我聯想到多啦A夢)

這個是用電腦樂高，做出的吉他，它是利用波音波感應器所組裝的電子吉他，使用者只要用弦的位子來調整音調，聲音波就可以偵測到不同的距離，而出不同的聲響。它真的能彈出一首完整的曲子喲!

它就是「Michael Jackson」，沒錯，就是在音樂界鼎鼎大名的流行音樂界之王。它可以跟隨著音樂彈吉他，並且左腳也跟著拍子不停舞動。它可是拿到電腦樂高高中組第一名的冠軍喲!

這是利用電腦樂高，做出一系列的裝置互動，很奇特的是，當使面者站在梵谷這幅畫前，梵谷就會開始抽煙，它是利用超音波感應器偵探到在一定距離內的物體，就會產生煙霧。此外另外二幅則是蒙娜麗莎的眼睛會跟隨著人移動，以及悲傷的女人只要偵探前面的人就會流眼淚。

這個機器狗，是利用伺服馬達的元件所組成的，它可是會表演握手、劈腿、翻滾、抬腿尿尿的勢式。

這款相撲機器人比賽是最典型的高樂競賽，它是利用光源來判別地上的黑線，還有利用超音波來判別敵人的位置，不停地推擠敵人，即可獲勝。

參訪RoboFun

參訪地點：RoboFun
參訪時間：2009/3/27
參訪目地：親自操作機器人，並觀察使用者與機器人之間的互動行為。
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類別：生活伴侶

名稱：Paro
產地：日本
互動方式：利用人類肢體觸摸它，立即有反應。(觸摸方式)
說明：具有海豹外形，安裝有感知影像、視覺、聽覺、觸覺和姿勢的傳感器，可以根據人們對它的觸摸方式，相應地調整動作。

名稱：IFBOT
產地：日本
互動方式：可用日本語言與IFBOT進行互動。(語音方式)
說明：可以認識對方的說話，並且可以透過本身豐富的感情與對方對話。利用眼睛的轉動與顏色來表達喜、怒、哀、樂等多種表情。可以辨識家族成員的說話 ，安裝有高度差感知器，障礙物感知器和握手感知器。

名稱：PLEO
產地：美國
互動方式：利用人類肢體觸摸它，立即有反應。(觸摸方式)
說明：外表有近似皮膚觸感，擁有情緒、會打噴嚏、抬腳、眨眼精、撒嬌，程式還會紀錄跟主人互動的狀況，所以每隻PLEO的反應都會不一樣。PLEO的恐龍皮摸起來皺皺的，全身上下有34個光電感應器、8個電腦晶片，每秒運算速度高達6千萬次，除了會教會跳還會咀嚼食物。目前亮相的PLEO屬於第一代，主要由香港JETTA負責製造，鴻海協助攝影機，喇叭修改等零組件調整。而鴻海將投入PLEO第二代研發。
官方網站：http://www.ugobe.com/pleo/index.html

名稱：Lil patter pup-pomeranian(博美犬)
產地：美國
互動方式：利用人類肢體觸摸它，立即有反應。(觸摸方式、tag感應器)
說明：Hasbro的絨毛朋友系列有了小型犬寵物樣式的新產品。這隻活潑的小狗不會等著你來移動它！小狗寵物喜愛走動和搖擺它的尾巴。將它的專用骨頭靠近它，它會去聞，然後發出吃的聲音！小狗狗喜愛撫摸和觸摸藉著行走和叫聲來做回應。寵物愛好者有兩種類型的小狗可以選擇：一個可愛的紅褐色或一個可愛的棕褐色博美犬。使用三個3A電池。適合4-7歲的兒童。
官方網站：http://www.hasbro.com/

名稱：MIURO
產地：日本
互動方式：隨著音樂可完成舞蹈和行走動作。(無線方式)
說明：帶著 iPod 在房子裡放音樂趴趴走。而除了接上 iPod 之外，Miuro 更能以無線訊號接收電腦上的音樂如 iTumes 等軟體。 Miuro採用了技術更為複雜的智能軟件，其舞蹈動作並不是依照預置程序，因而行走方式顯得更為自然。Miuro的特別之處在於它可與蘋果iPod音樂播放器連接使用，外形如白球正從雞蛋中破殼而出，並通過身體兩側滾動行走。通過內置揚聲器系統，Miuro可隨著iPod所播放歌曲完成各種舞蹈和行走動作。但這些動作並不是由預置程序控制，而是由Miuro自發完成。Miuro使用了基於混沌 (chaotic itinerancy)」理論的軟件技術，從而使該機器人的各種動作具有自發性和不可預見性等特點。而且可通過無線LAN上網，所以除了可直接收聽全球網絡電台的音樂外，還可播放事先保存在電腦上的音樂。而且如果事先將蘋果的內容發送服務「iTunes」下載到個人電腦上，還可播放專用內容「播客」。此外，還可以伴隨音樂節奏，一邊使發光二極管（LED）閃滅、一邊跳舞。

名稱：Nabaztag
產地：法國
互動方式：使用者自行設定，利用無線傳輸即可做出各種服務項目。(無線方式)
說明：具備Wi-Fi功能，可以透過 Nabaztag 提供的免費服務，讓這隻小兔子當作鬧鍾、新聞預報（Nabaztag提供）、天氣預報、財經報告、E-mail通知、提醒睡覺等服務。

名稱：ApriPoko
產地：日本
互動方式：利用聲控萬用遙控器來進行互動。(聲控方式)
說明：ApriPoko，一款11吋高、會講話的機器人，由Toshiba的研究團隊研發，作為聲控萬用遙控器。ApriPoko還在胚胎階段，所以短期內不會出現在市面上。但是它的基因已經決定了它的一生。它和不同於一般的萬用遙控器，超越手動設定的範圍，進入聲控的領域。身為一個具有相當人工智慧的機器人，ApriPoko聰明到能觀察你使用遙控器的習慣，然後根據你的行動詢問你問題。比如說你剛用遙控器打開電視，它就會舉起膀子對你進行身份識別（內置攝像頭）確認後就會替你打開電視機了。機器人偵測到紅外線訊號，然後它會問你正在作什麼，如果你回答「打開電視」，機器人會記住這個聲控命令，和它相對應的功能。如此一來，下回你就能用聲控來執行「打開電視」這個動作。聽起來很不錯，尤其是如果你家裡有一堆遙控裝置的時候。但在這個階段，編輯仍對它聲控功能的可靠度抱持懷疑。不過，一切尚在實驗中。而且編輯相信，等到小ApriPoko長到幼兒階段，日本人恐怕會變態到讓它每次完成聲控命令時，就搖手擺腿地跳起舞來。

名稱：CROBOT OU
產地：中國
互動方式：互動反應(4種心情表現、肢體動作)、音樂播放器、觸摸感測器(頭、腹)、紅外線感測器(頭部兩側)、左臂音量調節開關、語音系統
說明：OU的心情表現，主要是透過聲音、動作以及嘴部的LED燈光三者結合起來綜合表現。當它受到冷漠時，它會做出一些小動作，發出一些溫柔的聲音，在不同燈光的陪襯下，做出黏人的表情；當它的主人陪它一起玩時，它會不斷的改變動作以及嘴部的燈光形狀，表現出它現在非常的開心。例如：當主人撫摸它的頭和腹部時，它會變得非常高興，嘴部燈光會呈現出微笑、大笑、等不同程度的形狀，此時，它的表情變成了一張笑臉，同時，它還會做出點頭、搖頭、仰頭等動作，還會發出一些聲
官方網站：http://www.fcrobot.com/

類別：居家服務類別

名稱：Roomba
產地：美國
互動方式：使用者自行設定範圍，自動進行清掃。
說明：智慧型吸塵機器人，可設定清掃範圍，虛擬牆隔絕前進方向，階梯掉落感應，自動回充電站充電。
官方網站：http://www.irobot.com/index.cfm

名稱：Scooba
產地：美國
互動方式：使用者自行設定範圍，自動進行清掃。
說明：智慧型拖地機器人，自動進行吸地、洗地、風乾。可設定清掃範圍，虛擬牆隔絕前進方向，階梯掉落感應。

名稱：Skype WiFi寵物監控機器人
產地：美國
互動方式：使用者自行設定，利用無線傳輸即可做出各種服務項目。(無線方式)
說明：這是一個可在家使用WiFi網路連線的機器人，內建了視訊攝影機，麥克風和揚聲器。使用者可以透過Spyke在網路上來控制他，此機器人也可以利用如GTalk或Skype的軟體在家成為一個VoIP電話的服務設備，他的內建攝影機解析度為320*240並不是最好的，但是已經足夠讓我們在辦公室透過此影像來辨識家裡的寵物貓或狗，而且他也很聰明的能夠自行判斷能源不足而回到充電站自動充電。
官方網站：http://www.geekologie.com/2007/08/12-week

名稱：NUVO
產地：日本
互動方式：使用者自行設定，利用無線傳輸即可做出各種服務項目。(無線方式)
說明：適合居家行動監視。是家裡最好的保全守衛員，因為頭上裝有攝影鏡頭，並且內建無線網路，主人可透過電信系統做手機搖控，透過手機畫面更可清楚看到NUVO所擷取到的畫面，要是發現有任何不對勁，主人可以立即做出危機反應。

類別：商業服務

名稱：導覽機器人UPITOR「優彼得」
產地：台灣
互動方式：
1. 由雷射掃描儀建立環境地圖並隨時定位，擁有完全自主導航能力。2. 以超音波陣列偵測環境中的移動障礙物並閃避之。3. 共計10個自由度的頭手動作靈活而生動。 4. 透過雷射人腳辨識功能，辨識身旁遊客的位置。5. 觸控螢幕提供生動的人機介面互動功能以及播放使用者定義之簡報、影片等影音多媒體。6. 雙眼LED陣列表現豐富且可愛的表情變化。
說明：UPITOR是一台結合了台灣機械、電子、通訊、控制等技術，結合文化創意而誕生的多功能導覽機器人，是目前台灣同類機器人中最新、功能最強大、肢體動作最靈活，並已能提供完整導覽服務者。它能與遊客進行高度互動，並可由使用方自行定義導覽內容；具備多重感測器精準的定位與避障功能，使它具有完全自主性的自動導航能力；此外，由10顆馬達驅動，靈活而生動的頭手動作、不時變換的LED眼睛表情，以及精心設計的外觀造型，更讓遊客第一眼就愛上這樣一台可愛又聰明的機器人導覽員。

類別：休閒益智

名稱：史賓機器人V2
產地：美國
互動方式：藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明：新一代的史賓機器人V2，除了繼承史賓機器人原有的功能與樂趣之外，更加強了許多新奇的功能與動作。會看、聽、說話、辨識顏色、躺下、也會自己站起來，甚至可以與史賓家族的其他成員產生互動。除了透過遙控器來操控、編排、程式化史賓機器人V2外，還可以直接板動它的身體來作為指令的設定輸入。（資料來源：士林電機）情境影片：http://www.justtoys.com/toy.asp/Toy/31/buy/robosapien-v2.htm
官方網站：http://www.wowee.com/products.htm

名稱：ROBONOVA-i
產地：日本
互動方式：藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明：動作敏捷可翻跟斗、蹲下、單腳平衡

名稱：Roboquad
產地：美國
互動方式：藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明：搖滾機器人四腳獸(Roboquad)，是專門生產機器人玩具的Wowwee公司的新產品。雖然它的樣子並不可愛，但絕對稱得上是頭腦不簡單，四肢也發達。Roboquad頭部的紅外視覺系統和靈活的頸部可以使它能快速轉向，準確的識別追趕低速移動的物體，同時還會偵測周圍的環境，遇到障礙物會自動躲避或者裹足站立。獨特的動力系統使Roboquad能向各個方向運動，四腳支撐結構，寬闊的底盤使它能適應任何複雜路面。它超棒的音響效果、酷酷的外形和靈活多變的舞步，被稱作搖滾機器人巨星當之無愧。看完下面兩段視頻，你就會知道它的活力是如何帶起你的微笑曲線。Roboquad擁有著多方向移動的能力，以及超敏銳的感應。各色的閃光電眼、超棒聲音效果，Roboquad會去偵測週遭的環境，遇到障礙物也會自動閃躲或是裹足不前。擁有著多種變化無限可能性的活動力，爵士滑步或是小馬跳前行，都難不倒Roboquad。
官方網站：http://www.wowwee.com/

名稱：Tri-Bot
產地：美國
互動方式：藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明：Tri-Bot，WowWee的後繼者，緊跟著具開創性的產品Robospien的腳步，挾帶著對玩具機器人來說優異的機動性，不過它是沒有腳的。取而代之它有三個輪子，可以讓它用急轉彎的方式往任何方向前進。輪子讓它可以輕易地進行大部分的遊戲和花招，尤其是在薄的地毯上。它也包含感應遙控器，可以簡單用傾斜的方式控制機器人的行動，就像利用Wiimote來操作一般。但是更值得一提的功能恐怕是它的軟體，根據RobotsRule的報導，軟體賦予機器人「可親而活潑青春的個性，經常發出幽默的意見，替你們一塊玩耍的時光加料。」。但它也可能對你冷嘲熱諷，因為Tri-Bot顯然也會說出類似「地板很髒」這類意見。
官方網站：http://www.wowwee.com/

名稱：E.M.A(艾瑪)
產地：日本
互動方式：藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明：Sega Toy株式會社即將推出一台自規則型女性人形機器人E.M.A(艾瑪)， 是一款能夠通過內置傳感器的信息，自動進行各種交流的自規則型機器人。該機器人內置了紅外線障礙物傳感器、角度傳感器、聲音傳感器，而在雙手內分別設置了4向傳感器。整個機器人共有9個可動關節，分別是:肘2，肩膀2，軀幹1，腳2，膝2。E.M.A.配備了娛樂模式、程序模式、命令模式3個運動模式。在娛樂模式中，E.M.A.可以做出與人交換名片、唱歌、跳舞等動作。此外，還有一個有趣的功能，只要你接近她，就會進入娛樂模式，啟動親吻機能。.M.A.機器人預設了80個動作指令，在指令輸入4秒後就能開始動作。而在命令模式下，E.M.A.能夠按照用戶的變成設定順序調用各種動作，並能夠執行最多60個動作指令。
官方網站：http://www.segatoys.co.jp/ema/index.html

名稱：Wall-E
產地：美國
互動方式：藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明：迪士尼消費者產品部門（Disney Consumer Products）準備推出一系列與「Wall-E」相關的機器人產品，這些玩具都是依據「Wall-E」這個角色創造。「Wall-E」是今年夏天迪士尼皮克斯推出的最新動畫片，將在國慶日前夕上映。預計推出的娛樂機器人包括「Wall-E終極機器人」和「iDance Wall-E」跳舞音箱。。「Wall-E終極機器人」有十個馬達可讓它自由運動，並發出聲音，它還可跟著人的聲音走並能自動繞開障礙物，還能監測到有人進入房間，這些功能主要因它體內有各種感測器。「iDance Wall-E」跳舞音箱擁有多個USB介面，可播放MP3音樂，還有一個音頻輸入插座，可供iPod或其他MP3播放器配合使用。
官方網站：http://disney.go.com/disneypictures/wall-e/

參考文獻：
1.http://www.robotworld.org.tw/index.htm
2. http://fun.robotworld.org.tw/

愛情公寓網站（未完成）

愛情公寓網站

演講者：愛情公寓網站中國區總經理　林峻鍇　先生
演講地點：台中技術學院
演講時間：2008/12/25
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微軟公司的使用者介面設計與使用性最新發展(未完成)

微軟公司的使用者介面設計與使用性最新發展

數位平台視覺和互動設計

--淺談windows 7和window Live的最新發展

演講者：微軟美國公司「使用者經驗高級主管　左龍麒　先生」

演講地點：台中技術學院

演講時間：2008/12/25

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<智慧生活-社會化觀點!>心得與反思

　　在這次演講中，鄧怡莘教授所提到人們生活周遭的產品或場所慢慢的被侵蝕和擴增，也代表了生活周遭充滿了無所不在的計算，甚致嵌入生活中的產品，它們被隱藏著，讓人們沒有直接肉眼地看見，而它們的存在是為了讓生活更聰明、更便利，也漸漸地覺得電腦是社會成員，缺一不可。
　　但也慢慢地產生科學與人文之間兩種文化的差異，就像演講中所舉到的「老人公寓」，老人每天觀察溫度計並定時與管理員需求開暖器，但科技要融入生活裡，解決問題，帶給老人便利、輕鬆，但他們卻是反對，理由就是他們想與人互動，若是全部都交給科技去做，就很少有機會與人互動。
　　因此，我認為「社交行為」可以幫助這方面問題的產生，就像「馬克杯」的例子，當某人去某地買了馬克杯，帶來學校時，他周遭的朋友與他所談都是馬克杯的事情，也開起了話題，這就是增進人與人互動最好的方式。
　　而我們都是屬於設計師的一分子，應該要跳離設計師的角色，轉換社會學、心理學、人類學的角度，來觀察人與人的相處、他們的需求是什麼?而不是一昧的把任何產品變得聰明，當這個社會環境、產品都被電腦主宰，也許也帶來便利，但人們卻會想要有社交互動，增進人與人之間的情感，因此我們更要重視「社交行為」，「如何做媒介(人與人、人與物)的設計師?」其實就是要觀察人們的需求或是興趣而產生的社交行為，並且要了解人與人互動的困難點在哪?利用媒介、平台來增進人與人的互動。

參訪工業技術研究院南分院

參訪地點：工業技術研究院南分院
參訪目地：了解工研院已具開發的知識與技術，藉由這次的參訪讓我們對年底的工作坊更有具體的概念與應用的技術，擴增我們對互動設計的眼界，並起發我們的創作靈感。
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工研院的理念與願景

　　人機互動科技中心秉持「以人為本，電腦為輔」的理念，專注於人的肢體動作與情感互動的科技研發，並且不斷從使用者的角度思考、設計、實現更直覺的電腦互動介面，並且為了實現「健康」、「運動」和「娛樂」的產品概念，現更將肢體動作辨識技術應用於視訊遊戲的互動控制，並且跨領域整合醫學工程的知識與技術，帶動健康生活科技的創新產業。

工研院的技術研發與應用

1. 開發肢體動作辨識、手勢辨識、臉部辨識追蹤、手寫軌跡辨識等視訊動作辨識 技術，應用於數位遊戲、數位學習、網路多媒體等產業。
2. 開發情感辨識、情感擬真塑模、運動情緒辨識等情感運算技術，應用於互動玩具、健身器材等產業。
3. 整合動作擷取、生物力學分析、ICT運動生理監測與分析、體適能運動處方、虛擬教練等技術於健身中心、健康管理、運動指導等產業。

以下介紹工研院所開發的互動設計（由我接觸並了解的互動設計作品來說明）

一、手勢滑鼠(Gesture Mouse)
　　使用最靈巧的雙手，直覺式的控制複雜而精密的手勢運動，以手勢主宰你的電腦視窗介面操作；以手勢操作非接觸控制的儀器設備，輕鬆執行各種操控。

原型特色：

1. 可以利用手指快速移動桌面指標。
2. 結合指尖辨識功能，展現開啟、關閉、次選項、上下快速捲動等滑鼠功能，輕鬆執行各種命令。
3. 影像背景複雜不影響手勢辨識速度與準確度。

原型規格：

1. 手勢辨識可達30 fps 。
2. 適用任何web-camera 。

關鍵技術：

1. 指尖辨識技術。
2. 膚色偵測技術。
3. 影像特徵辨識技術

創新應用：

1. 醫療環境抗污非接觸操作。
2. 工業機具操作探制。
3. 商業互動廣告。
4. 互動遊戲產品。

手勢操作：

小結：當我在操作這個介面時，發現如果沒有解說員在我身邊解說手部姿勢時，我會不知道要用什麼手勢，才能操作這個介面。也就是說，若沒有告訴我這三個手勢的訊息，我會嘗試著用不同的手勢，但會發現介面怎麼都沒有動靜，此因，我就會充滿了疑惑。


二、肢體動作辦識模擬飛行(Flying Simulation)
　　摸擬飛行乃是以投影機在牆壁上投影一個逼真的3D城市觀景畫面，玩家不需穿戴任何裝置，透過肢體動作辦識，以第一人稱之式控制視角之移動，人物之前進，使體驗者感受在城市飛行的樂趣。
特性：

1. 即時且直覺得互動表示方式 。
2. 不需穿戴任何感測裝置 。
3. 輪入裝置採用單一家用攝影機 。
4. 肢體語意操控介面 ：
   (1) 可表達含16種以上的語意組合。
   (2) 部份語意可獨立於複雜背景 。
   技術應用：
   1. 多媒體互動廣告產品。
   2. 互動裝置藝術產品 。
   3. 立體動畫遊戲產品。

小結：在「肢體動作辦識模擬飛行」裡，我用直覺的肢體行為來想像我是一隻鳥，用我的身體平衡來平衡3D城市觀景畫面，可是我發現我是個平衡感不好的人，一直在撞到城市裡的建築物，不然就是動不了，呵呵！不過玩久了，還真的會頭暈。如果肢體動作辦識能夠用身體全身，包含腿部以及可以走動（而不是在定位於某點）的話，我想，人類肢體行為可以更融入此作品，互動效果也會更好。

三、影像式互動系統夢幻足球(Image Interactive System-Soccer Game)
　　夢幻足球乃是以投影機在地板上投影一個逼真的足球場，玩家不需穿戴任何裝置，直接進入足球場中就可與影像中的足球互動。
　　本遊戲主要是運用即時影像處理技術，透過CCD攝影機從上方擷取投影機投影的地板畫面，去除掉週邊多餘景物，只留下足球畫面。再以即時性動態人體陰影捕捉技術分析球場畫面資料，分辨球場上那些位置有人進入，由足球場算圖與模擬程式計算並處理人和球的互動，進行虛擬的足球影像互動遊戲。所以每位玩家不需穿戴任何感應器，只要人進入足球場中用腳或頭來踢球、擋球、射門，直接進行一場刺激的足球比賽。

規格‧特性：

1. 影像輪廓辨識可達每秒60張 。
2. 影像辨識解析度可達640*480。
3. 可同時多位玩家進行遊戲 。
4. 不需穿戴任何額外裝置 。

技術應用：

1. 互動展示。
2. 互動廣告。
3. 數位佈景。
4. 互動學習。
5. 大型互動遊戲。

小結：在「影像式互動系統夢幻足球」裡，發現了一個小小的缺失，攝影機只要針測到物體時，並且再做即時影像處理，只要是屬於暗色的物體，就可以有「觸碰」的動作，由此可得，只要是暗色物體，碰觸到足球時，也可以把足球踢走，可見，不一定要用腿部來踢，反而可以用其他的物件來觸碰，此時「足球」的定義就會變的矛盾。

心得：藉由這次的參訪，發現「創意」真的是最大關鍵，技術可以輔助作品，此外，我還發現設計者要觀察人類的行為，並根據大多的人類行為上，做出互動設計的作品，使用者不需要解說員的說明，就得知如何與作品產生互動，總之而知，設計者要必需了解大多數的使用者行為的函意是什麼？再藉由使用者行為表達某個意涵，並與作品上產生了互動的行為。