2009年5月22日 星期五

參訪RoboFun

參訪地點:RoboFun
參訪時間:2009/3/27
參訪目地:親自操作機器人,並觀察使用者與機器人之間的互動行為。
-------------------------------------------------------------------------------------------------
類別:生活伴侶









名稱:Paro
產地:日本
互動方式:利用人類肢體觸摸它,立即有反應。(觸摸方式)
說明:具有海豹外形,安裝有感知影像、視覺、聽覺、觸覺和姿勢的傳感器,可以根據人們對它的觸摸方式,相應地調整動作。






名稱:IFBOT
產地:日本
互動方式:可用日本語言與IFBOT進行互動。(語音方式)
說明:可以認識對方的說話,並且可以透過本身豐富的感情與對方對話。利用眼睛的轉動與顏色來表達喜、怒、哀、樂等多種表情。可以辨識家族成員的說話 ,安裝有高度差感知器,障礙物感知器和握手感知器。








名稱:PLEO
產地:美國
互動方式:利用人類肢體觸摸它,立即有反應。(觸摸方式)
說明:外表有近似皮膚觸感,擁有情緒、會打噴嚏、抬腳、眨眼精、撒嬌,程式還會紀錄跟主人互動的狀況,所以每隻PLEO的反應都會不一樣。PLEO的恐龍皮摸起來皺皺的,全身上下有34個光電感應器、8個電腦晶片,每秒運算速度高達6千萬次,除了會教會跳還會咀嚼食物。目前亮相的PLEO屬於第一代,主要由香港JETTA負責製造,鴻海協助攝影機,喇叭修改等零組件調整。而鴻海將投入PLEO第二代研發。
官方網站:http://www.ugobe.com/pleo/index.html





名稱:Lil patter pup-pomeranian(博美犬)
產地:美國
互動方式:利用人類肢體觸摸它,立即有反應。(觸摸方式、tag感應器)
說明:Hasbro的絨毛朋友系列有了小型犬寵物樣式的新產品。這隻活潑的小狗不會等著你來移動它!小狗寵物喜愛走動和搖擺它的尾巴。將它的專用骨頭靠近它,它會去聞,然後發出吃的聲音!小狗狗喜愛撫摸和觸摸藉著行走和叫聲來做回應。寵物愛好者有兩種類型的小狗可以選擇:一個可愛的紅褐色或一個可愛的棕褐色博美犬。使用三個3A電池。適合4-7歲的兒童。
官方網站:http://www.hasbro.com/






名稱:MIURO
產地:日本
互動方式:隨著音樂可完成舞蹈和行走動作。(無線方式)
說明:帶著 iPod 在房子裡放音樂趴趴走。而除了接上 iPod 之外,Miuro 更能以無線訊號接收電腦上的音樂如 iTumes 等軟體。 Miuro採用了技術更為複雜的智能軟件,其舞蹈動作並不是依照預置程序,因而行走方式顯得更為自然。Miuro的特別之處在於它可與蘋果iPod音樂播放器連接使用,外形如白球正從雞蛋中破殼而出,並通過身體兩側滾動行走。通過內置揚聲器系統,Miuro可隨著iPod所播放歌曲完成各種舞蹈和行走動作。但這些動作並不是由預置程序控制,而是由Miuro自發完成。Miuro使用了基於混沌 (chaotic itinerancy)」理論的軟件技術,從而使該機器人的各種動作具有自發性和不可預見性等特點。而且可通過無線LAN上網,所以除了可直接收聽全球網絡電台的音樂外,還可播放事先保存在電腦上的音樂。而且如果事先將蘋果的內容發送服務「iTunes」下載到個人電腦上,還可播放專用內容「播客」。此外,還可以伴隨音樂節奏,一邊使發光二極管(LED)閃滅、一邊跳舞。


名稱:Nabaztag
產地:法國
互動方式:使用者自行設定,利用無線傳輸即可做出各種服務項目。(無線方式)
說明:具備Wi-Fi功能,可以透過 Nabaztag 提供的免費服務,讓這隻小兔子當作鬧鍾、新聞預報(Nabaztag提供)、天氣預報、財經報告、E-mail通知、提醒睡覺等服務。



名稱:ApriPoko
產地:日本
互動方式:利用聲控萬用遙控器來進行互動。(聲控方式)
說明:ApriPoko,一款11吋高、會講話的機器人,由Toshiba的研究團隊研發,作為聲控萬用遙控器。ApriPoko還在胚胎階段,所以短期內不會出現在市面上。但是它的基因已經決定了它的一生。它和不同於一般的萬用遙控器,超越手動設定的範圍,進入聲控的領域。身為一個具有相當人工智慧的機器人,ApriPoko聰明到能觀察你使用遙控器的習慣,然後根據你的行動詢問你問題。比如說你剛用遙控器打開電視,它就會舉起膀子對你進行身份識別(內置攝像頭)確認後就會替你打開電視機了。機器人偵測到紅外線訊號,然後它會問你正在作什麼,如果你回答「打開電視」,機器人會記住這個聲控命令,和它相對應的功能。如此一來,下回你就能用聲控來執行「打開電視」這個動作。聽起來很不錯,尤其是如果你家裡有一堆遙控裝置的時候。但在這個階段,編輯仍對它聲控功能的可靠度抱持懷疑。不過,一切尚在實驗中。而且編輯相信,等到小ApriPoko長到幼兒階段,日本人恐怕會變態到讓它每次完成聲控命令時,就搖手擺腿地跳起舞來。


名稱:CROBOT OU
產地:中國
互動方式:互動反應(4種心情表現、肢體動作)、音樂播放器、觸摸感測器(頭、腹)、紅外線感測器(頭部兩側)、左臂音量調節開關、語音系統
說明:OU的心情表現,主要是透過聲音、動作以及嘴部的LED燈光三者結合起來綜合表現。當它受到冷漠時,它會做出一些小動作,發出一些溫柔的聲音,在不同燈光的陪襯下,做出黏人的表情;當它的主人陪它一起玩時,它會不斷的改變動作以及嘴部的燈光形狀,表現出它現在非常的開心。例如:當主人撫摸它的頭和腹部時,它會變得非常高興,嘴部燈光會呈現出微笑、大笑、等不同程度的形狀,此時,它的表情變成了一張笑臉,同時,它還會做出點頭、搖頭、仰頭等動作,還會發出一些聲
官方網站:http://www.fcrobot.com/

類別:居家服務類別

名稱:Roomba
產地:美國
互動方式:使用者自行設定範圍,自動進行清掃。
說明:智慧型吸塵機器人,可設定清掃範圍,虛擬牆隔絕前進方向,階梯掉落感應,自動回充電站充電。
官方網站:http://www.irobot.com/index.cfm


名稱:Scooba
產地:美國
互動方式:使用者自行設定範圍,自動進行清掃。
說明:智慧型拖地機器人,自動進行吸地、洗地、風乾。可設定清掃範圍,虛擬牆隔絕前進方向,階梯掉落感應。


名稱:Skype WiFi寵物監控機器人
產地:美國
互動方式:使用者自行設定,利用無線傳輸即可做出各種服務項目。(無線方式)
說明:這是一個可在家使用WiFi網路連線的機器人,內建了視訊攝影機,麥克風和揚聲器。使用者可以透過Spyke在網路上來控制他,此機器人也可以利用如GTalk或Skype的軟體在家成為一個VoIP電話的服務設備,他的內建攝影機解析度為320*240並不是最好的,但是已經足夠讓我們在辦公室透過此影像來辨識家裡的寵物貓或狗,而且他也很聰明的能夠自行判斷能源不足而回到充電站自動充電。
官方網站:http://www.geekologie.com/2007/08/12-week


名稱:NUVO
產地:日本
互動方式:使用者自行設定,利用無線傳輸即可做出各種服務項目。(無線方式)
說明:適合居家行動監視。是家裡最好的保全守衛員,因為頭上裝有攝影鏡頭,並且內建無線網路,主人可透過電信系統做手機搖控,透過手機畫面更可清楚看到NUVO所擷取到的畫面,要是發現有任何不對勁,主人可以立即做出危機反應。
類別:商業服務


名稱:導覽機器人UPITOR「優彼得」
產地:台灣
互動方式:
1. 由雷射掃描儀建立環境地圖並隨時定位,擁有完全自主導航能力。2. 以超音波陣列偵測環境中的移動障礙物並閃避之。3. 共計10個自由度的頭手動作靈活而生動。 4. 透過雷射人腳辨識功能,辨識身旁遊客的位置。5. 觸控螢幕提供生動的人機介面互動功能以及播放使用者定義之簡報、影片等影音多媒體。6. 雙眼LED陣列表現豐富且可愛的表情變化。
說明:UPITOR是一台結合了台灣機械、電子、通訊、控制等技術,結合文化創意而誕生的多功能導覽機器人,是目前台灣同類機器人中最新、功能最強大、肢體動作最靈活,並已能提供完整導覽服務者。它能與遊客進行高度互動,並可由使用方自行定義導覽內容;具備多重感測器精準的定位與避障功能,使它具有完全自主性的自動導航能力;此外,由10顆馬達驅動,靈活而生動的頭手動作、不時變換的LED眼睛表情,以及精心設計的外觀造型,更讓遊客第一眼就愛上這樣一台可愛又聰明的機器人導覽員。

類別:休閒益智


名稱:史賓機器人V2
產地:美國
互動方式:藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明:新一代的史賓機器人V2,除了繼承史賓機器人原有的功能與樂趣之外,更加強了許多新奇的功能與動作。會看、聽、說話、辨識顏色、躺下、也會自己站起來,甚至可以與史賓家族的其他成員產生互動。除了透過遙控器來操控、編排、程式化史賓機器人V2外,還可以直接板動它的身體來作為指令的設定輸入。(資料來源:士林電機)情境影片:http://www.justtoys.com/toy.asp/Toy/31/buy/robosapien-v2.htm
官方網站:http://www.wowee.com/products.htm


名稱:ROBONOVA-i
產地:日本
互動方式:藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明:動作敏捷可翻跟斗、蹲下、單腳平衡


名稱:Roboquad
產地:美國
互動方式:藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明:搖滾機器人四腳獸(Roboquad),是專門生產機器人玩具的Wowwee公司的新產品。雖然它的樣子並不可愛,但絕對稱得上是頭腦不簡單,四肢也發達。Roboquad頭部的紅外視覺系統和靈活的頸部可以使它能快速轉向,準確的識別追趕低速移動的物體,同時還會偵測周圍的環境,遇到障礙物會自動躲避或者裹足站立。獨特的動力系統使Roboquad能向各個方向運動,四腳支撐結構,寬闊的底盤使它能適應任何複雜路面。它超棒的音響效果、酷酷的外形和靈活多變的舞步,被稱作搖滾機器人巨星當之無愧。看完下面兩段視頻,你就會知道它的活力是如何帶起你的微笑曲線。Roboquad擁有著多方向移動的能力,以及超敏銳的感應。各色的閃光電眼、超棒聲音效果,Roboquad會去偵測週遭的環境,遇到障礙物也會自動閃躲或是裹足不前。擁有著多種變化無限可能性的活動力,爵士滑步或是小馬跳前行,都難不倒Roboquad。
官方網站:http://www.wowwee.com/


名稱:Tri-Bot
產地:美國
互動方式:藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明:Tri-Bot,WowWee的後繼者,緊跟著具開創性的產品Robospien的腳步,挾帶著對玩具機器人來說優異的機動性,不過它是沒有腳的。取而代之它有三個輪子,可以讓它用急轉彎的方式往任何方向前進。輪子讓它可以輕易地進行大部分的遊戲和花招,尤其是在薄的地毯上。它也包含感應遙控器,可以簡單用傾斜的方式控制機器人的行動,就像利用Wiimote來操作一般。但是更值得一提的功能恐怕是它的軟體,根據RobotsRule的報導,軟體賦予機器人「可親而活潑青春的個性,經常發出幽默的意見,替你們一塊玩耍的時光加料。」。但它也可能對你冷嘲熱諷,因為Tri-Bot顯然也會說出類似「地板很髒」這類意見。
官方網站:http://www.wowwee.com/


名稱:E.M.A(艾瑪)
產地:日本
互動方式:藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明:Sega Toy株式會社即將推出一台自規則型女性人形機器人E.M.A(艾瑪), 是一款能夠通過內置傳感器的信息,自動進行各種交流的自規則型機器人。該機器人內置了紅外線障礙物傳感器、角度傳感器、聲音傳感器,而在雙手內分別設置了4向傳感器。整個機器人共有9個可動關節,分別是:肘2,肩膀2,軀幹1,腳2,膝2。E.M.A.配備了娛樂模式、程序模式、命令模式3個運動模式。在娛樂模式中,E.M.A.可以做出與人交換名片、唱歌、跳舞等動作。此外,還有一個有趣的功能,只要你接近她,就會進入娛樂模式,啟動親吻機能。.M.A.機器人預設了80個動作指令,在指令輸入4秒後就能開始動作。而在命令模式下,E.M.A.能夠按照用戶的變成設定順序調用各種動作,並能夠執行最多60個動作指令。
官方網站:http://www.segatoys.co.jp/ema/index.html


名稱:Wall-E
產地:美國
互動方式:藉由遙控器來進行互動。(遙控器方式)
說明:迪士尼消費者產品部門(Disney Consumer Products)準備推出一系列與「Wall-E」相關的機器人產品,這些玩具都是依據「Wall-E」這個角色創造。「Wall-E」是今年夏天迪士尼皮克斯推出的最新動畫片,將在國慶日前夕上映。預計推出的娛樂機器人包括「Wall-E終極機器人」和「iDance Wall-E」跳舞音箱。。「Wall-E終極機器人」有十個馬達可讓它自由運動,並發出聲音,它還可跟著人的聲音走並能自動繞開障礙物,還能監測到有人進入房間,這些功能主要因它體內有各種感測器。「iDance Wall-E」跳舞音箱擁有多個USB介面,可播放MP3音樂,還有一個音頻輸入插座,可供iPod或其他MP3播放器配合使用。
官方網站:http://disney.go.com/disneypictures/wall-e/

參考文獻:
1.http://www.robotworld.org.tw/index.htm
2. http://fun.robotworld.org.tw/

沒有留言: