2009年12月29日 星期二

Robotis Bioloid

Robotis Bioloid是韓國機器人廠商Robotis生產的教育用機器人套裝。Bioloid平台由類似於樂高的元件和小的,模塊化的伺服(叫做「Dynamixel」),可以組裝成輪子、腿或是人型機器人。Bioloid平台以其靈活的機械設計著稱,其低廉的成本吸引了眾多教育機構,它在國際機器人競賽RoboCup中也很受歡迎。









































運動控制編輯器:圖形使用者界面,允許使用者創建獨特的運動序列,通過內部的測量工具。可建立類似動畫故事板的模式,加以控制動作。













行為控制程式:是一個GUI模塊,讓使用者可以切換每一個模塊

1 則留言:

hsiao-chen you 提到...

小美:

先前有持續機器人Post的機器人資料--還不錯,但是Proposal之後就少更新了呢!要強化"感性工學"與"拉邦"相關之文獻閱讀才是。

"碩士班學生每週應完成至少兩篇的論文閱讀(一個月應有八篇,五篇以上應為英文論文)"

所以有空算一算目前已經達成多少吧!不足的,就趁寒假補足吧!